La Autoescuela Racing nació como tal el 30 de Mayo de 1999, hasta esa fecha funcionaba en el seno del Real Automóvil Club Vasco Navarro con el nombre del club. Dicha autoescuela nació en los locales en los que estaba ubicado el RAC en el mismo edificio que el Teatro Victoria Eugenia, allá por los años 60. Posteriormente se trasladó todo a la calle Etxaide, hasta que a principios de 1999 el club se trasladó a las actuales instalaciones en el Paseo de los Fueros nº4 de San Sebastián. Por falta de espacio en el local, se tomó la decisión de crear esta nueva autoescuela en la misma calle justo al lado del RACVN, en el nº2. Con este nacimiento, en un local más espacioso, se prentendió dar un mejor servicio a nuestros clientes, en el cual se atiende a socios y no socios.